电动葫芦自动搬运系统的技术规格
浏览:3392 时间:2021-09-22
电动葫芦自动搬运系统的主要技术规格和要求如下:
(1) 设备外形尺寸: 长×宽×高=18000×8000×6000(mm)
(2) 搬运最大重量: 1000KG
(3) 搬运最大距离: 12000mm
(4) 运动自由度: 3
(5) 水平方向运动约束:吊钩必须升到最高位后才能进行水平方向的运动
(6) 搬运物料种类: 钢制卷轴及卷料
(7) 卷轴直径: 160mm
(8) 水平定位精度: 不大于 3mm
(9) 垂直定位精度: 不大于 10mm
(10)电源电压: 三相 AC380V 50Hz
(11)控制电压: DC24V
(12)控制装置: 可编程逻辑控制器(PLC);
(13)执行装置: 伺服电机、变频调速电机
(14)系统工作模式: 自动模式、半自动模式和手动模式
(15)运转操作方法: 按钮,触摸屏;遥控器(遥控器在手动模式下使用)
(16)运转指示: 操作面板按钮灯、触摸屏显示、绿黄红三色灯指示正常工作或报警及警铃提示。
(17)卷轴在位检测: 接近开关
(18)运行距离检测: 编码器
(19)故障报警: 声光报警
(20)安全要求: 搬运物料区域设安全护栏、安全门围闭,安全门打开即停机
(21)压缩空气: 气压 0.5~0.8Mpa
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